Roboterzellen
Die hier beschriebene Vorrichtung dient als Umsetzstation und Verbindung
von drei Montagelinien. Auf diesen Linien werden Bauteile in unterschiedlichen
Fertigungszuständen auf Werkstückträgern transportiert.
Die Bauteile werden von einer Linie auf jeweils eine der anderen umgesetzt,
um weiter bearbeitet zu werden.
Die Roboterstation arbeitet mit einer maximalen Taktzeit von 10 sec.
pro Umsetzvorgang, bei dem die Bauteile nicht nur umgesetzt, sondern
auch gewendet werden. (Stop WT Linie 1, Aufnahme Bauteil 1, Umsetzen
auf Linie 2, Aufnahme fertiges Bauteil Linie 2, Umsetzen auf Linie 3,
Aufnahme fertiges Bauteil Linie 3 und Umsetzen auf Linie 1 zum Weitertransport,
Rückkehr zur Ausgangsposition.)
Die Station kann unterschiedliche Bauteile umsetzen. Dazu sind verschiedene
Greifer vorhanden, die in Nestern so abgelegt sind, dass der Roboter
sie selbständig wechseln kann.
Die Roboterzelle wird von zwei Steuerungen gesteuert. Dies sind die robotereigene
Steuerung und eine SPS für die Bändersteuerung, Aushubstationen,
Sicherheit, Produktionsdatenerfassung, Scannen usw., die miteinander
kommunizieren und vom übergeordneten Leitrechner die aktuellen Produktionsdaten
erhalten.
Sämtliche Steuerelemente, Wartungseinheit, Ventilinsel und Schaltschrank
sind unterhalb der Grundplatte platziert und sind hinter den Schutztüren
schwenkbar so angeordnet, dass der Zugang zu Servicezwecken absolut unproblematisch
ist.